Купити книгу Я дослідник 2 клас Робочий зошит учня (математика, українська мова, природознавство) в Україні
Головна Навчальна література Школярам та абітурієнтам Підручники та навчально-методичні посібники
Бізнес-література Дітям та батькам Навчальна література Не художня література Художня літератураНовини
05.02.2022
Незабаром на випускників шкіл чекає складне та відповідальне випробування – ЗНО 2022
02.
02.2022
На учнів 4 класу та старшокласників чекають так звані «випускні іспити» — ДПА
28.02.2021
Новинки Юридичної літератури. Кодекси та закони станом на 2021 рік
05.08.2020
Остання редакція виборчого кодексу України станом 02.08.2020р.
30.01.2020
Приватна юридична практика
Немає у наявності
Код товару: 141467
30 грн
Повідомити про наявність
Подивитися книги з такою ж назвою
Я дослідник 2 клас Робочий зошит учня (математика, українська мова, природознавство)
Автор:
Твердохвалова І.А.
Кількість сторінок:
Рік випуску:
978-617-656-739-4
Дивитись всі характеристики
Видавництво:
Освіта
украинский
Обкладинка:
мягкий
Бумага:
Офсетная
Формат:
70*100/16(170мм*240мм) Збільшений
Шкільні предмети:
Я досліджую світ
Види зошитів:
Робочі зошити
Згорнути
Доставка і оплата
Якщо замовлення понад 2000 грн
— пересилання книг по Україні за наш рахунок!
Кур’єром по Києву 1-2дня
— до 2000 грн
-55 грн
— понад 2000 грн
— безкоштовно
Транспортними службами по Україні
— Укрпошта
— 3-7 днів
— Нова Пошта
— 2-3 дні
Оплата
Готівковий, безготівковий, Visa/MasterCard
Навчально-методичні комплекти «Розвиток навичок дослідницької діяльності учнів.
2-4 кл.» містять робочий зошит для учнів та методичний посібник для вчителя, які укладено відповідно до оновлених програм для загальноосвітніх навчальних закладів з урахуванням нових критеріїв оцінювання. Проаналізувавши зміст навчальних програм з різних предметів, автори посібників вибрали уроки, теми яких дозволяють застосовувати дослідницький метод на практиці (на уроках природознавства, української мови, математики та основ здоров’я). Робочі зошити допоможуть учням експериментально та шляхом спостережень зрозуміти причинно-наслідкові зв’язки навчального матеріалу, а методичний посібник стане надійним помічником та орієнтиром для вчителів, надасть їм змогу урізноманітнити методи та прийоми організації навчально-дослідницької роботи на уроках. НМК розраховані на систематичне використання протягом року.
Хіти продажу
Хіт продажу
Хіт продажу
Хіт продажу
Хіт продажу
Хіт продажу
Хіт продажу
Хіт продажу
Хіт продажуХіт продажу
Я досліджую світ робочий зошит 2 клас купити Україна – schooldream
Главная » РОБОЧІ ЗОШИТИ 2 КЛАС » Я ДОСЛІДЖУЮ СВІТ
За новою програмою до чудового підручника «Природознавство.
2 клас» Грущинської І. В. було підготовлено багато зошитів. Наш книжковий інтернет-магазин «SCHOOLDREAM» обрав із них для розповсюдження «Зошит друга природи. 2 клас» Ірини Грущинської, надрукований у Києві (видавництво «Освіта»).
Решта посібників під назвою «Природознавство. Робочий зошит. 2 клас» вийшла у видавництвах
До підручника Гільберг і Сак дуже зручний робочий зошит підготували автори першоджерела у видавництві «Генеза» й автор Діптан Н. В. у харківському видавництві «Ранок».
Дуже корисним для всіх учителів та учнів є видання «Зошит для тематичного оцінювання навчальних досягнень з природознавства.
2 клас» Грущинської Г. В. (Київ, «Освіта») й «Тестові завдання з природознавства» Андрусенко І. В. (видавництво «Генеза»), оскільки вони охоплюють весь навчальний матеріал і складені зі знанням справи: вміло, лаконічно й цікаво.
Купуйте робочі зошити на вибір, і нехай Ваші учні засвоять увесь матеріал на «відмінно»!
Цікавих Вам покупок!
- Просмотр в виде таблицы
- Просмотр в виде списка
Грн
Грн
— Підручники і Посібники -(1) Алатон(4) Богдан(2) Генеза(5) Грамота(3) Літера(4) Оріон(6) Освіта(4) Ранок(9) Світич(3) СИЦИЯ(4) Двоколір(6) Монохром(1) Повноколір(38)
НУШ Я досліджую світ Атлас + контурні карти 1 — 2 клас — Оріон —
Я досліджую світ Атлас + контурні карти 1 — 2 клас автор Нова Українська Школа видавництво Оріон Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549.
При оптових замовленнях (на класи) –
Ціна 36,00 Грн
В наявності
НУШ Я Досліджую світ Тематичні діагностичні роботи 2 клас Єременко — Оріон —
Я Досліджую світ Тематичні діагностичні роботи «Мої досягнення» 2 клас Нова Українська Школа автор Єременко видавництво Оріон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549.При
Ціна 32,00 Грн
В наявності
НУШ Я Досліджую Світ Діагностичні роботи 2 клас Воронцова — Алатон —
Я Досліджую Світ Діагностичні роботи 2 клас Нова Українська Школа автор Воронцова видавництво Алатон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549.При оптових замовленнях (на класи)
Ціна 52,00 Грн
В наявності
НУШ Я Досліджую Світ Робочий зошит (до Бібік) 2 клас Жаркова — ПіП —
Я Досліджую Світ Робочий зошит (до підручника Бібік за програмою Савченко) 2 клас Нова Українська Школа автор Жаркова видавництво Підручники і Посібники.
Можливо замовити на нашому сайті за
Ціна 41,00 Грн
НУШ Я досліджую світ Альбом 2 клас Гільберг — Генеза —
Я досліджую світ Альбом (Технологічна та освітня галузь) 2 клас Нова Українська Школа автор Гільберг видавництво Генеза. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 68,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Альбом 2 клас Бровченко — Генеза —
Я досліджую світ Альбом (Технологічна та освітня галузь до підручника «Я досліджую світ» друга частина Корнієнко) 2 клас Нова Українська Школа автор Бровченко видавництво Генеза. Можливо замовити на
Ціна 68,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Інформатика Зошит — конспект 2 клас Ломаковська — Освіта —
Я досліджую світ Інформатика Зошит — конспект + Календарне планування та рекомендації щодо практичних робіт 2 клас Нова Українська Школа автор Ломаковська видавництво Освіта.
Ціна 45,00 Грн
В наявності
НУШ Інформатика Зошит — практикум 2 клас Воронцова — Алатон —
Інформатика Зошит — практикум 2 клас Нова Українська Школа автор Воронцова видавництво Алатон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових замовленнях (на класи) –
Ціна 52,00 Грн
В наявності
НУШ Інформатика Робочий зошит «Ключі до інформатики» 2 клас Морзе — Оріон —
Інформатика Робочий зошит «Ключі до інформатики» 2 клас Нова Українська Школа автор Морзе видавництво Оріон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових замовленнях
Ціна 48,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Інформатика Робочий зошит 2 клас Корнієнко — Ранок —
Я досліджую світ Інформатика Робочий зошит (до підручника »Я досліджую світ» клас Корнієнко) 2 клас Нова Українська Школа автор Корнієнко видавництво Ранок.
Можливо замовити на нашому сайті за
Ціна 80,00 Грн
В наявності
НУШ Я исследую мир Информатика Рабочая тетрадь 2 класс Корниенко — Ранок —
Я исследую мир Информатика Рабочая тетрадь (к учебнику по предмету «Я досліджую світ») 2 класс Новая Украинская Школа автор Корниенко издательство Ранок. Можливо замовити на нашому сайті за
Ціна 40,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Інформатика Зошит — посібник 2 клас Большакова — Ранок —
Я досліджую світ Інформатика Зошит — посібник (До підручника Большакова) 2 клас Нова Українська Школа автор Большакова видавництво Ранок. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами:
Ціна 75,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Інформатика Робочий зошит 2 клас Андрусич — Світич —
Я досліджую світ Інформатика Робочий зошит (Інтегрований курс) 2 кл Нова Українська Школа автор Андрусич видавництво Світич.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 33,00 Грн
В наявності
НУШ Інформатика Робочий зошит (до Вдовенко) 2 клас Вдовенко — Грамота —
Інформатика Робочий зошит (до підручника »Я досліджую світ» клас Вдовенко) 2 клас Нова Українська Школа автор Вдовенко видавництво Грамота. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами:
Ціна 45,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Інформатика Робочий зошит (до Будна) 2 кл Лисобей -Богдан-
Я досліджую світ Інформатика Робочий зошит (до Будна) 2 клас Нова Українська Школа автор Лисобей видавництво Богдан. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 34,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Кейсбук (До підр 1 частина) 2 клас Андрусенко — Грамота —
Кейсбук (До підручника Я досліджую світ 1-а частина) 2 клас Нова Українська Школа автор Андрусенко видавництво Грамота.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Дидактичні картки 2 клас Коршунова — Освіта —
Я досліджую світ Дидактичні картки 2 клас (Відповідають двом програмам, розробленим Савченко та Шиян) Нова Українська Школа автор Коршунова видавництво Освіта. ♦ 72 картки ♦2 проекти ♦ Календарі
Ціна 200,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Дидактичні тест-картки 1-2 класи Гільберг — Генеза —
Я досліджую світ Дидактичні тест-картки 1-2 класи (І цикл навчання. Відповідають двом програмам, розробленим Савченко та Шиян) Нова Українська Школа автор Гільберг видавництво Генеза. Можливо замовити
Ціна 44,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Діагностичні картки 2 клас Сіменик — Літера —
Я досліджую світ Діагностичні картки (Природнича галузь) 16 карток у 2х варіантах 2 клас Нова Українська Школа автор Сіменик видавництво Літера.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами:
Ціна 23,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Атлас 2 клас Шумейко — Ранок —
Я досліджую світ Атлас із творчими завданнями 2 клас Нова Українська Школа автор Шумейко видавництво Ранок. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових замовленнях (на
Ціна 50,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Андрусенко) 2 клас Шумейко — Грамота —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Андрусенко) 2 клас Нова Українська Школа автор Шумейко видавництво Грамота. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових замовленнях
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Гільберг) 2 кл Част.
1 Єресько — Сиция —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Гільберг У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Єресько видавництво Сиция. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Гільберг) 2 кл Част. 2 Єресько — Сиция —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Гільберг У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Єресько видавництво Сиция. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 1 Грущинська — Оріон —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Грущинська видавництво Оріон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549.
При оптових
Ціна 48,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 2 Грущинська — Оріон —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Грущинська видавництво Оріон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 48,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Бібік) 2 кл Частина 1 Бібік — Ранок —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Бібік У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Бібік видавництво Ранок. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 90,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Бібік) 2 кл Частина 2 Бібік — Ранок —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Бібік У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Бібік видавництво Ранок.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 90,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 1 Большакова — Ранок —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Большакової У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Большакова видавництво Ранок. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами:
Ціна 90,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 2 Большакова — Ранок —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Большакової У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Большакова видавництво Ранок. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами:
Ціна 90,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 1 Волощенко — Світич —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Волощенко видавництво Світич.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 55,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 2 Волощенко — Світич —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Волощенко видавництво Світич. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 55,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 1 Гільберг — Генеза —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Гільберг видавництво Генеза. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 56,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит 2 кл Частина 2 Гільберг — Генеза —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Гільберг видавництво Генеза.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 56,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Будної) 2 кл Частина 1 Будна — Богдан —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Будної. У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Будна видавництво Богдан. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 26,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит (До Будної) 2 кл Частина 2 Будна — Богдан —
Я досліджую світ Робочий зошит (До Будної. У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Будна видавництво Богдан. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 26,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Зошит Дослідника 2 кл Частина 1 Іщенко — Літера —
Я досліджую світ Зошит Дослідника (До Іщенко У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Іщенко видавництво Літера.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 45,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Зошит Дослідника 2 кл Частина 2 Іщенко — Літера —
Я досліджую світ Зошит Дослідника (До Іщенко У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Іщенко видавництво Літера. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 45,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Зошит — Практикум 2 кл Частина 1 Воронцова — Алатон —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Воронцова видавництво Алатон. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 52,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Зошит — Практикум 2 кл Частина 2 Воронцова — Алатон —
Я досліджую світ Робочий зошит (У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Воронцова видавництво Алатон.
Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При оптових
Ціна 52,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит до Волощенко 2 клас Ч 1 Глухенька — Оріон —
Я досліджую світ Робочий зошит (до Волощенко. У 2х Частинах за редакцією Шияна) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Глухенька видавництво Оріон. Можливо замовити на нашому сайті за
Ціна 55,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит до Волощенко 2 клас Ч 2 Глухенька — Оріон —
Я досліджую світ Робочий зошит (до Волощенко. У 2х Частинах за редакцією Шияна) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Глухенька видавництво Оріон. Можливо замовити на нашому сайті за
Ціна 55,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит до Бібік 2 клас Част.
1 Гущина — Сиция —
Я досліджую світ Робочий зошит (до Бібік. У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Гущина видавництво Сиция. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит до Корнієнко 2 клас Част. 2 Гущина — Сиция —
Я досліджую світ Робочий зошит (до Корнієнко. У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Гущина видавництво Сиция. Можливо замовити на нашому сайті за телефонами: +38(063)7879549. При
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит до Вашуленка 2 клас Ч1 Ломаковська — Освіта —
Я досліджую світ Робочий зошит + практичні завдання для виконання за допомогою комп’ютера (до Вашуленка. У 2х Частинах) 2 клас Частина 1 Нова Українська Школа автор Ломаковська видавництво Освіта.
Ціна 53,00 Грн
В наявності
НУШ Я досліджую світ Робочий зошит до Вашуленка 2 клас Ч2 Ломаковська — Освіта —
Я досліджую світ Робочий зошит + практичні завдання для виконання за допомогою комп’ютера (до Вашуленка. У 2х Частинах) 2 клас Частина 2 Нова Українська Школа автор Ломаковська видавництво Освіта.
Ціна 53,00 Грн
В наявності
Глоссарий терминов по робототехнике
Вот глоссарий терминов по робототехнике, который поможет вам в учебе.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
A
Ускорение – Изменение скорости (то есть изменение скорости и/или направления движения).
Акселерометр : Устройство для измерения ускорения или силы. Они связаны вторым законом Ньютона: сила = масса * ускорение.
Точность : Насколько близко измеренное значение к фактическому значению (см. также точность).
Активный датчик : Датчик, который инициирует действие, а затем ожидает ответа, например, передает сигнал и измеряет ответ, когда он возвращается.
Актуатор : Устройство, которое что-то вызывает, например двигатель для движения или излучатель (скажем, света или ультразвука).
Агрессивный светофоб : Форма транспортного средства Брайтенберга, которое ускоряется вдали от источников света.
Агрессивный Искатель света : Форма транспортного средства Брайтенберга, которое ускоряется к свету.
Алгоритм : Набор действий, выполнение которых приводит к достижению конкретной задачи. Обычно они выражаются на языке, который человек может «понять», и могут быть преобразованы в определенные команды, которым может подчиняться машина, такая как компьютер.
Android : Робот, который (до некоторой степени) похож на человека.
Искусственный интеллект : Интеллект, связанный с машиной.
Искусственная жизнь : Симуляция поведения и других характеристик жизни, как правило, с помощью компьютеров, роботов или биохимических процессов – названа Крисом Лэнгтоном.
Сборочный робот : Робот, обычно используемый в производственной линии (например, автомобили).
Автономный робот : Робот, который работает сам по себе, а не под управлением человека.
Б
Baxter robot : современный промышленный робот, специально разработанный для безопасного взаимодействия с людьми.
Boids : Примеры искусственной жизни, впервые созданные Крейгом Рейнольдсом, которые, кажется, сбиваются в стаи.
Интерфейс мозг-компьютер : Прямая связь между мозгом и компьютером, позволяющая мозгу управлять компьютером или компьютером контролировать мозг.
Транспортные средства Брайтенберга : Форма робота, предложенная итало-австрийским кибернетиком Валентино Брайтенбергом, действия которого определяются датчиками света и нейронами.
C
Конденсатор : Электронный компонент, используемый для накопления энергии электростатически – когда ток течет в конденсатор, он заряжается, поэтому напряжение на нем увеличивается.
Замкнутый контур управления : Контур обратной связи, используемый для управления устройством.
Техника управления : Изучение способов достижения контроля.
Контроллер : Устройство, являющееся частью системы управления, часто принимающее ошибку между желаемым состоянием и фактическим состоянием и генерирующее данные, используемые для воздействия на исполнительный механизм.
Координаты : Набор чисел, используемый для обозначения позиции — часто это двух- или трехмерные позиции.
Кибернетика : Наука об управлении и коммуникации (у животных и машин) – наука о системах с обратной связью – включая управление, обучение и взаимодействие.
Киборг : Кибернетический организм, состоящий из смеси органических и механических электронных компонентов.
D
Маргаритка : Воображаемая планета, населенная искусственной жизнью, созданная Джеймсом Лавлоком и Эндрю Уотсоном для демонстрации аспектов теории Гайи.
Градусы : Измерение угла. Полный оборот составляет 360 градусов: прямой угол равен 90 градусам.
Степени свободы : В робототехнике количество независимых режимов, в которых может работать робот.
Дифференциация : Математически процесс нахождения производной или скорости изменения функции — аспект исчисления — и обратный интегрированию.
E
Местоположение эха : Процесс, в котором положение объекта определяется путем подачи сигнала и наблюдения за тем, сколько времени пройдет до того, как этот сигнал вернется.
Электроника : Наука о потоке и управлении электронами от таких устройств, как батареи, через электрические компоненты, такие как резисторы и двигатели.
Энкодер : В робототехнике это устройство, используемое для генерации импульсов при вращении колеса, которое можно использовать для измерения скорости.
Концевой эффектор : Устройство или инструмент на конце руки робота.
Ошибка : В системе управления разница между желаемым состоянием и фактическим состоянием.
Возбуждающий : Связь между нейронами, которая усиливает действие (используется в нейронных сетях и транспортных средствах Брайтенберга).
F
Обратная связь : Процесс возврата информации о выходе системы.
Контур обратной связи : Круговой путь, по которому передается информация.
Прошивка : Тип программного обеспечения, обеспечивающего прямой доступ к оборудованию устройства.
Стайное поведение : Координированное движение ряда реальных или смоделированных животных, например летающих птиц, овец, движущихся вместе, косяков рыб или боидов.
Сила : Сила, связанная с действием или движением.
Силовая обратная связь : Метод, при котором датчик передает пользователю силу, ощущаемую при прикосновении к объекту.
Нечеткая логика : Форма логики, которая имеет дело с приблизительными значениями, в отличие от логических сигналов, которые являются только истинными или ложными.
G
Теория Гайи : Согласно предложению Джеймса Лавлока: Земля и Жизнь на ней действуют вместе, чтобы влиять на окружающую среду, например, на ее температуру.
Усиление : Размер выхода элемента, разделенный на его вход – в пропорциональном контроллере его выход равен ошибке * усилению.
Game of Life : Клеточный автомат, в котором компьютерный организм развивается с течением времени, где его текущее состояние определяется его предыдущим состоянием.
Он был разработан Джоном Конвеем в 1970 году.
Grimblebot : Самобалансирующийся робот, разработанный в Университете Рединга.
Захват : Концевой эффектор, используемый для измерения или удерживания чего-либо (простая рука).
H
Тактильные ощущения : Взаимодействие с участием осязания.
Аппаратное обеспечение : Физические компоненты компьютера.
Человеко-компьютерное взаимодействие (HCI) : Разработка и использование компьютерных технологий, позволяющих людям взаимодействовать с компьютерами.
Гидравлика : Наука, описывающая законы движения и применения жидкостей.
I
Промышленный робот : многофункциональный манипулятор, который можно запрограммировать на выполнение различных задач.
Инфракрасный датчик : Электронный датчик (часто пассивный), который измеряет инфракрасный свет, излучаемый объектами в его поле зрения.
Инфракрасные сигналы имеют длину волны больше, чем у видимого света.
Ингибиторный : Связь между нейронами, которая подавляет действие (используется в нейронных сетях и транспортных средствах Брайтенберга).
Устройство ввода : Одно из множества различных устройств, позволяющих человеку взаимодействовать с машиной, например компьютером или роботом, включая клавиатуру, мышь, сенсорную панель.
Робот-насекомое : Маленький мобильный робот.
Инструкция : Часть программы, приказывающая компьютеру что-то сделать.
Интегральное управление : Метод, используемый в управлении с обратной связью, когда выход контроллера зависит от его входа (обычно ошибки) и предыдущих значений его выхода.
Интегрированная среда разработки (IDE) : Компьютерная программа, предоставляющая возможности, позволяющие программисту разрабатывать другие программы.
Интегрирование : Математически процесс нахождения интеграла функции — аспект исчисления — и обратного дифференцирования. Интеграл можно рассматривать как площадь под функцией.
Интеллект : Способность приобретать и применять навыки и знания.
Интеллектуальный робот : Робот, действия которого хотя бы частично определяются роботом.
J
Соединение : Часть робота-манипулятора, позволяющая вращаться в той или иной форме (например, у людей также есть суставы на запястье, локте, плече).
L
Laser : Обозначает усиление света за счет стимулированного излучения. Устройство, испускающее пучок света, можно использовать в сенсорике.
Закон робототехники : Законы, определенные Айзеком Азимовым в его рассказах о роботах, определяют их поведение.
Светозависимый резистор (LDR) : См. Фототранзистор.
Светофоб : Форма транспортного средства Брайтенберга, которое держится подальше от огней.
Искатель света : Форма транспортного средства Брайтенберга, которое направляется к огням.
Линейное движение : Движение по прямой, в отличие от вращения.
Звено : Жесткая часть манипулятора.
Локализация : В робототехнике речь идет об определении, где находится робот.
Логика : Раздел математики, связанный с сигналами, которые могут быть только истинными или ложными и которые составляют основу современных компьютеров.
M
Machina Speculatrix : Робот, разработанный У. Греем Уолтером в 1940-х годах, который ищет свет.
Машинное обучение : Построение и изучение алгоритмов, которые могут учиться на данных и делать прогнозы, используя данные.
Магнитометр : Устройство для обнаружения магнитных полей.
Манипулятор : Роботизированный механизм, обычно состоящий из ряда неподвижных элементов, соединенных вместе шарнирами.
Мехатроника : В машиностроении сочетание машиностроения, электротехники, управления, вычислительной техники и связи.
Микроконтроллер : Небольшая компьютерная система, обычно на одной интегральной схеме, включающая микропроцессор, память и периферийные устройства.
Двигатель : Силовой механизм, используемый для создания движения – либо по прямой линии, либо путем вращения.
N
Нейронная сеть : Набор нейронов, соединенных вместе.
Нейрон : Простой обрабатывающий элемент в мозгу — у человека их миллиарды.
O
Оптический энкодер : Устройство для измерения линейного или вращательного движения путем обнаружения лучей света, когда энкодер проходит мимо источника света.
P
Пассивный датчик : Датчик, который просто «прислушивается» к информации (в отличие от активного датчика).
Феромон : Химический сигнал, испускаемый телом, который вызывает реакцию у других.
Фотоэлектрический датчик : Датчик, использующий свет (часто инфракрасный) для определения присутствия объекта или расстояния до него.
Фототранзистор : Также называется светозависимым резистором (LDR) – резистор, сопротивление которого уменьшается с увеличением падающего света.
Шаг : Крутизна склона/для летающего объекта это его вращение вокруг оси «из стороны в сторону» (см. также Крен и Рыскание).
Пневматика : Наука, охватывающая законы движения и применения газов.
Позиция : Где что-то находится.
Точность : Насколько близки измеренные значения друг к другу.
Программа : ряд инструкций, которым может следовать (компьютер или робот) для выполнения задачи.
Пропорциональное управление : Стратегия, при которой контроллер выводит значение, представляющее собой ошибку, умноженную на константу (пропорционально ошибке).
Пропорциональный плюс дифференциальный контроль : Стратегия, при которой выход контроллера представляет собой величину, пропорциональную ошибке, плюс величину, обусловленную дифференциалом ошибки. Также известен как контроль P+D.
Пропорциональное плюс интегральное управление : Стратегия, при которой выходной сигнал контроллера представляет собой величину, пропорциональную ошибке, плюс сумму, обусловленную интегралом ошибки. Также известен как контроль P+I.
Пропорциональное плюс интегральное плюс дифференциальное управление : Стратегия, при которой выходной сигнал контроллера представляет собой величину, пропорциональную ошибке, плюс сумму, обусловленную интегралом ошибки, плюс величину, обусловленную дифференциалом ошибки.
Также известен как PID или Three Term Control.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) : Метод генерирования аналогового значения с использованием цифрового сигнала: сигнал многократно переключается между двумя значениями, но время в каждом состоянии различается — и это генерируемое аналоговое значение.
Q
Квадратура : В электронике связь между двумя сигналами сдвинута по фазе на 90⁰.
Квадратурный энкодер : Энкодер, который генерирует два сигнала в противофазе – частота, с которой они меняются, указывает скорость, которая появляется первой, указывает направление.
R
R2-D2 : Робот из фильмов и книг по «Звездным войнам».
Радиан : Измерение угла. Полный оборот составляет 2π радиан (радиус окружности r имеет длину окружности 2πr): прямой угол равен π/2 радианам.
Резистор : Электронный компонент со свойством сопротивления: напряжение на резисторе равно протекающему через него току, умноженному на сопротивление.
Робот : Вот о чем этот курс!
Крен : Вращение самолета вокруг оси «спереди назад» (см. также Тангаж и рыскание).
Вращательное движение : Движение, при котором что-либо вращается на месте или вокруг сустава. – Квадратура – В электронике связь между двумя сигналами 90 O не совпадает по фазе.
S
Датчик : Устройство, используемое для измерения величины, например, расстояния до объекта или скорости робота.
Сервопривод/Сервомеханизм : Автоматическое устройство, которое использует управление с обратной связью для определения своей выходной мощности: оно включает в себя управляемое устройство, соответствующие датчики и механизм управления.
Серводвигатель : Сервомеханизм, включающий двигатель и связанные с ним датчики, позволяющие управлять его положением или скоростью.
Застенчивый искатель света : Форма транспортного средства Брайтенберга, которое ищет огни, но замедляется при приближении к ним.
Сигнал : В электронике это ток/напряжение/электромагнитное поле, используемое для передачи информации.
Моделирование : Компьютерная программа, которая пытается имитировать поведение чего-либо – в этом курсе мы используем моделирование роботов, перемещающихся по арене.
Программное обеспечение : набор инструкций, определяющих, как компьютер выполняет определенные задачи.
Архитектура подчинения : метод, предложенный Родни Бруксом для определения того, какой образ действий важнее для робота, чем другие.
Система : Набор «вещей», которые работают вместе.
T
Датчик касания : Датчик, который измеряет некоторые аспекты физического контакта с объектом.
Преобразователь : Устройство, которое преобразует энергию из одной формы в другую, например скорость двигателя в электрический сигнал.
U
Ультразвук : Звук с частотой выше, чем может слышать человек.
Ультразвуковой датчик : Датчик, который излучает ультразвук, а затем обнаруживает возвращающийся ультразвук.
V
Скорость : Скорость, с которой движется объект, и направление, в котором он движется.
Обратная связь по скорости : Где обратная связь по сигналу представляет собой изменение (или разность) сигнала.
Датчик зрения : Устройство, которое дает визуальное представление чего-либо – обычно с камеры.
Y
Рыскание : Вращение летающего объекта вокруг своей вертикальной оси (см. также Крен и Тангаж).
© University of Reading
Робототехника: что такое роботы? Определение и использование робототехники.
Как работают роботы?
Независимые роботы
Независимые роботы способны функционировать полностью автономно и независимо от контроля оператора.
Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам заменять людей при выполнении опасных, обыденных или невыполнимых по иным причинам задач, от сброса бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства. Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, поскольку они сокращают определенные рабочие места, но также предоставляют новые возможности для роста.
Зависимые роботы
Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми для улучшения и дополнения уже существующих действий. Это относительно новая форма технологии, и она постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это усовершенствованные протезы, которые контролируются человеческим разумом.
Известный пример зависимого робота был создан Johns Hopkins APL в 2018 году для Джонни Матени, пациента, которому ампутировали руку выше локтя. Матени был оснащен модульным протезом конечности, чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени.
MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых его ампутированной конечностью, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно управлять MPL, а сигналы, посылаемые его ампутированной конечностью, стали меньше и менее изменчивы, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.
Лучшие компании в области робототехники с открытыми ролямиПросмотр лучших компаний в области робототехники, нанимающих сейчас
Каковы основные компоненты робота?
Роботы созданы для решения различных задач и выполнения различных задач, поэтому для выполнения этих задач требуются различные специализированные компоненты.
Каковы основные компоненты робота?
- Система управления: центральный процессор, который управляет задачей робота на высоком уровне.
- Датчики: компонент, передающий электрические сигналы, позволяющие роботу взаимодействовать с окружающим миром.
- Приводы: части двигателя, отвечающие за движение робота.
- Блок питания: аккумулятор, который обеспечивает питание робота.
- Конечные эффекторы: внешние особенности робота, позволяющие ему выполнять задачу.
Однако есть несколько компонентов, которые являются центральными в конструкции каждого робота, например, источник питания или центральный процессор. Вообще говоря, компоненты робототехники делятся на следующие пять категорий:
Система управления
Вычисления включают в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, который часто называют его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы сообщать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некотором роде подобно тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу для выполнения конкретной задачи. Эти роботизированные задачи могут включать что угодно, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.
Датчики
Датчики обеспечивают робота стимулами в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром. Общие датчики, используемые в роботах, включают видеокамеры, функционирующие как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, работающие как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и делать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.
Видео: Лаборатория прикладной физики JHU
Приводы
Устройство можно считать роботом, только если оно имеет подвижную раму или корпус. Приводы – это компоненты, отвечающие за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи.
Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или эластичный материал, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специальные функции.
Блок питания
Как человеческому телу для работы требуется пища, так и роботам нужна энергия. Стационарные роботы, например, установленные на фабрике, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще всего роботы работают от внутренней батареи. В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных свойств и длительного срока хранения, в то время как в других могут использоваться более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи. Безопасность, вес, заменяемость и жизненный цикл — все это важные факторы, которые необходимо учитывать при разработке блока питания робота.
Некоторые потенциальные источники энергии для будущего развития роботов также включают пневматическую энергию от сжатых газов, солнечную энергию, гидравлическую энергию, энергию маховика для хранения органических отходов посредством анаэробного сбраживания и ядерную энергию.